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Ingenieur/in Elektrotechnik, Informationstechnik o.ä. (w/m/d) Embedded Hardware Entwicklung für Robotische Systeme

Ihre Tätigkeiten

Konzeption und Entwicklung von Embedded Systemen für die sensorische Erfassung und Regelung von komplexen Robotersystemen unter Verwendung der Programmiersprache Embedded C auf Microcontrollern und System on Chips
Neuentwicklung von Algorithmen zur Regelung von Robotischen Gelenken unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheit des Gesamtsystems z. B. nach EN ISO10218
Integration des deterministischen Feldbus EtherCAT in unsere Steuerungssysteme um eine Echtzeitfähige Kommunikation und Regelung der Robotergelenke sowie die Sensorische Erfassung des Gesamtsystems zu ermöglichen
Design, Analyse, Optimierung und Fehlerbehebung von bzw. bei elektronischen Systemen und Komponenten
Neuentwicklung von geeigneter Messsoftware für die Inbetriebnahme von Elektronikkomponenten (Programmiersprachen: z. B. ANSI-C, Matlab)
Auswahl geeigneter Messeinrichtungen und Bedienung dieser zur Inbetriebnahme, Analyse und Fehlersuche bei elektronischen Komponenten unter Berücksichtigung von einschlägigen Normen
Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit anderen Wissenschaftlern/innen und Ingenieuren/innen, um die Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit unserer Roboter kontinuierlich zu verbessern

Ihr Profil

Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni-Diplom) der Ingenieurwissenschaften z. B. aus der Fachrichtung Elektrotechnik oder Informationstechnik oder anderen für die Tätigkeit relevante Studiengänge
Fundierte Kenntnisse in der Programmierung von Embedded Systemen, insbesondere mit der Programmiersprache C
Fundierte Kenntnisse im Bereich der Elektrotechnik und der Echtzeitkommunikation
Fundierte Kenntnisse in der Schaltungsentwicklung
Gute Kenntnisse der Robotik, Mechatronik und Regelungstechnik
Erfahrung mit dem EtherCAT Feldbus und System on Chips sind von Vorteil

 

Weitere Informationen zu diesem Stellenangebot finden Sie bei unserem Partner Jobware.


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